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Pincinguaba: roteiro delicioso na costa RJ-SP
Praias, pousada de charme, vilas de pescadores e boa gastronomia. Veja o que fazer
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8 jul 2025, 18h44
Se você busca um refúgio tranquilo, cercado pela natureza exuberante da Mata Atlântica, boa comida e praias deliciosas seu próximo destino é Picinguaba, um vila de pescador parada no tempo bem na divisa do Rio e São Paulo, e Ubatuba. Veja nosso roteiro de 5 dias por Pincinguaba e Ubatuba
Onde Ficar: Pousada Picinguaba – Seu Refúgio de Charme e Natureza
Para começar a experiência, sugiro a pousada Pincinguaba. Localizada em um ponto privilegiado no alto da encosta, em meio à Mata Atlântica, a Pousada Picinguaba transcende o conceito tradicional de hospedagem, apresentando-se como uma filosofia de luxo que se traduz em tranquilidade, natureza e autenticidade.
O propósito é proporcionar uma imersão profunda no charme local, na cultura, na música e na culinária brasileira, tudo isso longe das distrações da cidade.
Ela ocupa um casarão com estilo colonial, e tem uma vista lindíssima da praia. Sua exclusividade é notável: é o único hotel em um raio de 30 km, de frente para uma praia de areia protegida de 3 km de extensão.
A pousada conta com poucos quartos, todos com estilo mediterrâneo, e tons de areia, branco e azul. As habitatações têm vista para o jardim e piscina e, algumas, para o mar.
Some a isso um café da manhã com produtos artesanais, proposta que se segue no almoço e jantar.
A pousada disponibiliza ainda caiaques e pranchas para os hóspedes.
O que fazer em Pincingaba e Ubatuba em 1 dia
Começamos nossa viagem por em Picinguaba, uma vila de pescadores dentro do Parque Estadual da Serra do Mar, a cerca de 30 minutos do centro de Ubatuba.
Pincinguaba parece que parou no tempo: tem ruas de terra, barcos ancorados praia, moradores que se cumprimentam pelo nome. Nos hospedamos na Pousada Picinguaba, que vou detalhar mais adiante — porque ela merece um capítulo à parte.
No nosso primeiro dia, curtimos a praia da vila e também da Puruba, que fica do lado de Picinguaba. É possível, inclusive, remar ate ela.
De noite, fomos até o centrinho de Ubatuba, que tem várias lojas, cafés e restaurantes.
O que fazer em Pincingaba Ubatuba em 2 dias: Passeio de barco para Ilhas das Couves e do Prumurim
Nesse dia, acordamos bem cedo para o passeio de barco pelas ilhas do norte de Ubatuba: Ilha da Rapada, das Couves, Toca da Velha, Prumirim , Ilha Rachada, dos Porcos e do Prumurim.
Há barcos que saem de Pincinguaba para Couves, mas nossa ideia era conhecer mais ilhas, e por isso fomos com o Rota do Surfe ( contato da Rosana por wpp: 11 94208 8398). O valor do passeio compartilhado custa a partir de 200, e privativo a partir de 1.500.
O passeio dura o dia todo, e vale muito à pena. Vejam só por onde passamos. Vale dizer ainda que a Ilha das Couves tem uma normativa, com quantidade de visitantes e tempo de permanência regulados, assim como barcos cadastrados. O Rota do Surfe não só é cadastrado, como também a Rô faz parte do comitê gestor da ilha.
À noite, seguimos até o centro de Ubatuba, onde jantamos no Tachão de Ubatuba, restaurante tradicional com moquecas, casquinhas de siri (R$ 24) e camarão na moranga (R$ 85 para dois). O centrinho é agradável, com feirinha de artesanato, lojinhas e sorve
O que fazer em Ubatuba em 3 dias: ilhas do Litoral Sul
Esse é outro passeio muito bacana que fizemos com a agência Rota do Surfe. Saímos da praia do Itaguá a navegamos uns 40 minutos até a Ilha de Anchieta.
A Ilha Anchieta é um tesouro natural. Transformada em parque estadual em 1977, abriga cerca de 828 hectares de Mata Atlântica e 17 km de praias cristalinas — além de trilhas guiadas para mirantes, piscinas naturais para snorkeling e muita biodiversidade.
Além disso, há na ilha ruínas de um antigo presídio.
O valor do passeio é o mesmo: compartilhado custa a partir de 200, e privativo a partir de 1.500. E ele dura cerca de 6 horas.
Na ilha Anchieta, o passeio passa pelas praias:
- Leste
- Engenho
- Presídio
- Sapateiro
- Palmas
- Sul
O que fazer em Ubatuba em 4 dias:
Tiramos esse dia para passear, de carro, pelas praias costeiras de Ubatuba. Listo todas abaixo:
Praia do Felix:
É uma das praias mais populares, com areia clara e mar que varia entre calmo e agitado. Tem um rio gostoso que deságua no mar, uma paisagem belíssima da serra do mar no horizonte.
Dessa praia, também partem taxiboats para a Ilha do Prumirim.O valor para ir e voltar costuma ser
A entrada é pelo Km 34 da BR-101, dentro de um “condomínio”, mas com acesso público. Não exige trilha para acesso direto, mas é ponto de partida para a Praia do Português (por pedras) e Praia das Conchas (por trilha na mata).
Há vagas nas ruas, mas o estacionamento é pago, seguindo o sistema de Zona Azul de Ubatuba, com valor de R$ 20,00 pelo dia todo
Praia do Português
Uma pequena joia escondida, com menos de 50 metros de extensão, conhecida por sua beleza e mar verde esmeralda que forma uma piscina natural. Não possui infraestrutura.
O acesso é por uma trilha pelas pedras no canto esquerdo da Praia do Lúcio.
Dica local: chegue lá por volta das 8h para encontrar essa praia sem ninguém.
Praia da Fazenda
Essa é uma praia super preservada, para quem gosta de ecoturismo, ranquilidade e contato com a natureza. Tem uma larga faixa de agua, um rio que encontra com o mar, e nenhuma construção à vista,
A entrada para a Praia da Fazenda fica no km 11 da BR-101, aproximadamente 35 km do centro de Ubatuba, sentido Picinguaba. Você verá uma placa indicando o Parque Estadual da Serra do Mar – Núcleo Picinguaba. .
O estacionamento nessa praia é gratuito.
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